伺服電機(jī)支撐世界制造業(yè)自動(dòng)化

當(dāng)你打開(kāi)日常使用的智能手機(jī)、平板電腦、電腦和家用電器的內(nèi)容時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)它們由數(shù)百種不同的部件組成，包括電子元件、半導(dǎo)體芯片、電池、相機(jī)等。在制造這些產(chǎn)品時(shí)，企業(yè)嘗試通過(guò)引入工業(yè)機(jī)器人和機(jī)床來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，以在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)保持高質(zhì)量。此類機(jī)器和工業(yè)機(jī)器人之所以能夠進(jìn)行超高速、超精確的上下左右運(yùn)動(dòng)，是因?yàn)樗鼈兘?jīng)常使用伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)雖然在日常生活中并不常見(jiàn)，但它是“善于在幾分之一毫米內(nèi)的指定位置緊密停止的電機(jī)"，是作為工廠自動(dòng)化動(dòng)力源重要部件。例如，定位精度為，當(dāng)電機(jī)軸繞山手線運(yùn)行時(shí)，可以檢測(cè)并控制列車移動(dòng)2cm的誤差。

自1958年發(fā)明第一臺(tái)Minatia電機(jī)原型以來(lái)，我們的交流伺服電機(jī)出貨量已超過(guò)2000萬(wàn)臺(tái)，以第一的份額工廠自動(dòng)化行業(yè)。下面我就來(lái)介紹一下伺服電機(jī)對(duì)哪些行業(yè)有貢獻(xiàn)。

電機(jī)是將電能（電能）轉(zhuǎn)換為機(jī)械能（運(yùn)動(dòng)）的裝置的總稱，而伺服電機(jī)是一種可控性優(yōu)良的電機(jī)。具體來(lái)說(shuō)，“優(yōu)良的可控性"是指能夠忠實(shí)地遵循上位控制器的命令，為此，具有啟動(dòng)扭矩大、響應(yīng)性高、速度穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。

旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

基本元件是旋轉(zhuǎn)電機(jī)，顧名思義，它將電能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)分為大量旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子部分（也稱為轉(zhuǎn)子）和支撐旋轉(zhuǎn)部分的定子部分（也稱為定子）。通常使用聯(lián)軸器、滾珠絲杠、凸輪和滑輪等機(jī)構(gòu)來(lái)移動(dòng)負(fù)載（要控制的物體）。從手掌大小的低慣量、小容量（3.3W）的超小型機(jī)種，到中慣量、高扭矩的55kW等大型機(jī)種，我們擁有豐富的產(chǎn)品陣容。

以下伺服電機(jī)有現(xiàn)貨

伺服電機(jī)：SGMXG-30AUA61C2/200v/24.5A/2.9KW；減速器：JDLB75-14.5-2C-V6

伺服電機(jī)：SGMXJ-08AUA6SC2/200v/4.4A/750w；減速器：PLF85A-L1-4-S-P2

SGMXJ-04AUASC2/200v/2.5A/400w

JZSP-CMP00-10.5T

JZSP-C7M03-10.5T

JZSP-CVM01-19P

IZSP-CVP01-19

JZSP-CVM06-10P

JZSP-CVP01-10

JZSP-CVM11-10

SGMXG-1AAUA6CC2/200V/58.6A/11KW

JZSP-CVM02-25P

JZSP-CVP01-25

安川伺服電機(jī)編碼器線

安川伺服電機(jī)動(dòng)力線

安川伺服電機(jī)動(dòng)力線

安川伺服電機(jī)編碼器線

安川伺服電機(jī)動(dòng)力線

安川伺服電機(jī)剎車線

安川伺服電機(jī)編碼器線

安川伺服電機(jī)

安川伺服電機(jī)動(dòng)力線

安川伺服電機(jī)編碼器線

旋轉(zhuǎn)交流伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)

伺服電機(jī)之所以被稱為工廠自動(dòng)化的一部分，是因?yàn)槠溥\(yùn)動(dòng)控制精度高。交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是定子有三相繞組，轉(zhuǎn)子有永磁體，軸的反負(fù)載側(cè)有一個(gè)讀取轉(zhuǎn)子角度的檢測(cè)器。該檢測(cè)器在交流伺服電機(jī)中發(fā)揮著重要作用。為了正確驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)（同步電機(jī)），必須準(zhǔn)確了解轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁極。探測(cè)器讀取磁極信息并將其傳遞到放大器控制側(cè)。通過(guò)這樣做，可以將精確的電流施加到三相繞組并根據(jù)命令產(chǎn)生扭矩。

直驅(qū)電機(jī)

直驅(qū)電機(jī)也是旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一種，但其最大轉(zhuǎn)速比旋轉(zhuǎn)電機(jī)慢（幾百min-1），因此可以直接（直接）驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象，但即使在低速下也能輸出大扭矩。因此，機(jī)械部件不會(huì)松動(dòng)或丟失，并且可以進(jìn)行高精度控制。

直驅(qū)電機(jī)

直驅(qū)電機(jī)也是旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一種，但其最大轉(zhuǎn)速比旋轉(zhuǎn)電機(jī)慢（幾百min-1），因此可以直接（直接）驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象，但即使在低速下也能輸出大扭矩。因此，機(jī)械部件不會(huì)松動(dòng)或丟失，并且可以進(jìn)行高精度控制。

支撐超高速、超精密性能的位置傳感器“編碼器"

伺服驅(qū)動(dòng)器中，編碼器是用于精密控制（運(yùn)動(dòng)控制）機(jī)械和設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件。編碼器的性能是決定伺服電機(jī)控制性能，進(jìn)而決定機(jī)械和設(shè)備性能的重要因素。編碼器的角度信息用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角。角度信息越準(zhǔn)確、越詳細(xì)，就能越精密地控制速度和位置。安川電機(jī)的當(dāng)前伺服電機(jī)（Σ-X系列）檢測(cè)器——編碼器的分辨率達(dá)到了行業(yè)高水平的26bit，能夠分辨出相當(dāng)于360度中6700萬(wàn)分之一的微小角度。

此外，由于編碼器與伺服電機(jī)一起集成到機(jī)械設(shè)備中，需要進(jìn)行小型化，并且由于其使用環(huán)境嚴(yán)苛，必須能夠承受振動(dòng)、沖擊以及溫度變化等。

與伺服電機(jī)相匹配，實(shí)現(xiàn)超精密運(yùn)動(dòng)控制的裝置就是伺服放大器。它是“Amplifier"的縮寫，在音響設(shè)備中負(fù)責(zé)放大信號(hào)，但在伺服放大器中，其作用是將輸入的市電（100V或200V）的電能，根據(jù)上位控制器發(fā)出的位置/速度/扭矩指令進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，并將輸出轉(zhuǎn)換為符合這些指令的電機(jī)運(yùn)動(dòng)。在我們的公司，我們稱伺服放大器為伺服包（注

裝置中使用了伺服電機(jī)、變頻器、顯示設(shè)備和開(kāi)關(guān)、傳感器等各種組件產(chǎn)品。用于控制這些裝置的是PLC（可編程邏輯控制器）。PLC誕生于旨在取代傳統(tǒng)自動(dòng)化系統(tǒng)中使用的電磁繼電器的目的，并按照預(yù)先設(shè)定的順序進(jìn)行控制。這被稱為“順序控制"。另一方面，近年來(lái)，各種機(jī)械被要求具備高性能。為了控制使用伺服和變頻器實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作的高速運(yùn)行的各種裝置，機(jī)器控制器應(yīng)運(yùn)而生。因此，機(jī)器控制器和PLC誕生于不同的目的，各自擅長(zhǎng)的任務(wù)也不同。PLC擅長(zhǎng)控制輸入輸出（I/O），而機(jī)器控制器則擅長(zhǎng)高速、高精度地控制復(fù)雜的動(dòng)作。