Allen?Bradley 品牌的 Guardmaster GLT 安全繼電器，屬于 440R 系列，用于工業(yè)設(shè)備安全回路（如安全門(mén)鎖、急停監(jiān)控）。

- 功能 1 安全門(mén)鎖定：生產(chǎn)過(guò)程中安全門(mén)一直保持鎖定；操作員按解鎖請(qǐng)求按鈕（S54）→ 繼電器立即切斷立即安全輸出并開(kāi)始計(jì)時(shí) → 延時(shí)結(jié)束后 51/L61 延時(shí)輸出斷開(kāi)、安全門(mén)解鎖。計(jì)時(shí)期間門(mén)若重新閉合，非可再觸發(fā)模式下會(huì)報(bào)故障。

- 功能 2 急停：按急停后同時(shí)發(fā)出 "立即停止 + 延時(shí)停止" 兩級(jí)命令，適合既需要緊急停機(jī)、又需要讓部分工序有序收尾的場(chǎng)合。可再觸發(fā)輸入 B2（接 +24V）允許長(zhǎng)延時(shí)場(chǎng)景下輸入提前恢復(fù)并重置計(jì)時(shí)。

AB安全繼電器工作原理要點(diǎn):

- 冗余原則：雙通道安全輸入（CH1/CH2）必須同時(shí)閉合，兩路互檢；輸出用安全繼電器（力導(dǎo)向觸點(diǎn)）實(shí)現(xiàn)，任何單點(diǎn)故障都不會(huì)讓輸出 "錯(cuò)誤地保持吸合"。

- 延時(shí)核心：51/61 為延時(shí)安全輸出。功能 1（門(mén)鎖定）：生產(chǎn)時(shí)鎖門(mén) → 按解鎖請(qǐng)求 → 立即停 → 延時(shí)到點(diǎn)解鎖；功能 2（急停）：立即停（14/24）+ 延時(shí)停（51/61），實(shí)現(xiàn) Cat 1 有序停機(jī)。

- 防誤動(dòng)：鎖定 / 解鎖信號(hào)須持續(xù) 0.25–3 s，太短（誤觸）或太長(zhǎng)（卡死）均被忽略。

- 配置：Logic 撥碼選功能 / 邏輯（Cat 0/Cat 1、手動(dòng)監(jiān)視復(fù)位 / 自動(dòng)復(fù)位、輸入 OR/AND）；Range×Time 設(shè)定延時(shí)時(shí)長(zhǎng)。

- 自診斷與復(fù)位：輸出端做脈沖測(cè)試檢出短路 / 斷線 / 熔焊；故障后輸出鎖定，PWR/Fault 指示；手動(dòng)復(fù)位需先釋放再按 S44。

- 級(jí)聯(lián)：經(jīng)單線安全（SWS）L11/L12 與其他 GSR 安全繼電器串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)多區(qū)域協(xié)同停機(jī)。

AB安全繼電器使用注意：

延時(shí)輸出的用途是 "有序停機(jī) / 延時(shí)解鎖"，不是取消安全功能；實(shí)際安全等級(jí)（PL/SIL）取決于整個(gè)安全回路的選型與評(píng)估（ISO 13849-1 / IEC 62061），接線請(qǐng)以具體型號(hào)手冊(cè)為準(zhǔn)。