一、德國TURCK圖爾克接近開關(guān)（電感式 / 電容式 / 磁感應(yīng)）安裝說明

1. 安裝前準(zhǔn)備

確認(rèn)型號：齊平 / 非齊平、檢測距離、NPN/PNP、電壓 10–30VDC、IP67/IP68

工具：扭力扳手、M18/M30 鎖緊螺母、屏蔽電纜、剝線鉗

環(huán)境：遠離變頻器 / 電機 / 強磁場；多臺并排間距≥36mm防互擾

2. 機械安裝（核心）

齊平安裝：感應(yīng)面與安裝面平齊，金屬外殼不突出；非齊平需預(yù)留≥1.5× 檢測距離的無金屬區(qū)

固定：M18/M30 螺紋旋入，擰緊扭矩≤30N?m，用雙螺母防振松動

磁感應(yīng)型（BIM 系列）：嵌入氣缸 T 型槽，單顆內(nèi)六角固定，隱藏防碰撞

目標(biāo)物：正對感應(yīng)面，無遮擋；金屬目標(biāo)厚度≥1mm，避免薄鐵 / 鋁誤觸發(fā)

3. 接線規(guī)范（圖爾克標(biāo)準(zhǔn)）

三線制（常用）：

棕（+）→ 24V DC

藍（-）→ 0V/GND

黑 / 黃 → 信號（PNP 接負載到 0V，NPN 接負載到 24V）

兩線制：串聯(lián)負載接入電源

屏蔽：電纜屏蔽層單端接地（傳感器側(cè)），遠離動力線≥50cm

防反接：圖爾克內(nèi)置反極性保護，仍需核對極性

4. 調(diào)試與驗證

通電看 LED：未檢測滅，檢測亮

緩慢移動目標(biāo)，確認(rèn)在額定距離內(nèi)穩(wěn)定觸發(fā)，無抖動 / 誤動作

響應(yīng)時間≤2ms，適合高頻計數(shù)

5. 禁忌

禁止緊貼大金屬板安裝（會縮短檢測距離）

禁止超扭矩擰緊（外殼變形 / 螺紋損壞）

禁止在強交變磁場旁使用

二、德國TURCK圖爾克液位傳感器（超聲波 / 投入式 / 磁致伸縮）安裝說明

1. 安裝位置（決定精度）

超聲波：

遠離進料口、攪拌器、泡沫區(qū)，波束內(nèi)無管道 / 支架

罐頂偏離中心（拱形罐），錐頂居中；探頭到最高液位≥盲區(qū)（0.3–0.5m）

室外加遮陽罩，防陽光直射

投入式：

垂直懸垂，距池底≥5cm、距池壁≥30cm，加防晃鏈

電纜用不銹鋼夾固定，入口用IP68 防水格蘭頭

磁致伸縮：

探桿垂直安裝，傾斜≤1°，防浮子卡滯

遠離強磁、振動源

2. 機械安裝

法蘭安裝：清理密封面，用氟橡膠 / 丁腈墊片，對角均勻上緊

投入式：支架承重≥探頭重量 ×3；導(dǎo)波管用于湍流液面

介質(zhì)適配：腐蝕性選316L/PTFE探頭；高溫加冷卻段；易結(jié)晶加伴熱

3. 接線與接地

電源：24V DC，紋波≤5%

信號：4–20mA 用屏蔽雙絞線，屏蔽層單端接地（傳感器側(cè)）

防爆 / 危險區(qū)：外殼單獨接地，接地電阻≤4Ω

4. 調(diào)試

超聲波：設(shè)置量程、盲區(qū)、溫度補償；清潔探頭表面

投入式：空載校準(zhǔn)零點，滿液位校準(zhǔn)量程

磁致伸縮：浮子自由滑動，無卡滯

5. 禁忌

禁止超聲波探頭正對液面波動區(qū)

禁止投入式電纜打結(jié) / 擠壓

禁止磁致伸縮探桿強行彎曲

三、德國TURCK圖爾克編碼器（增量式 / 絕對值 / 拉線式）安裝說明

1. 安裝前準(zhǔn)備

確認(rèn)：軸徑、法蘭、分辨率、輸出（PNP/NPN/RS485/Profinet）、防護 IP67

工具：扭力扳手、聯(lián)軸器、百分表、定位銷

2. 機械安裝（同軸度是關(guān)鍵）

軸連接：用彈性聯(lián)軸器，同軸度≤0.1mm，角偏差≤1°，避免徑向 / 軸向力

固定：法蘭 / 夾緊環(huán)安裝，扭矩≤5N?m，防振防松

拉線式：拉線垂直，張力適中，滑輪順暢，行程不超額定

3. 接線

電源：棕 + 24V，藍 0V，屏蔽接地

信號：A/B/Z 相，差分輸出用雙絞屏蔽線

總線型：按 Profinet/EtherCAT 規(guī)范接線，終端電阻正確

4. 調(diào)試

軸緩慢轉(zhuǎn)動，確認(rèn) A/B 相正交、Z 相每轉(zhuǎn)一個脈沖

絕對值編碼器：上電讀取位置，無跳變

校準(zhǔn)零位：標(biāo)記機械原點與編碼器零位一致

5. 禁忌

禁止剛性硬連接（軸承受力損壞編碼器）

禁止超行程使用拉線編碼器

禁止在強電磁干擾區(qū)無屏蔽布線

四、德國TURCK圖爾克光柵（光柵尺 / 讀頭）安裝說明

1. 安裝前準(zhǔn)備

清潔：用無水乙醇擦尺身、安裝面、導(dǎo)軌，無油污灰塵

工具：扭力扳手、塞尺、百分表、水平儀、專用間隙規(guī)

原則：三軸平行、間隙均勻、無應(yīng)力

2. 尺身安裝

底座預(yù)固定（不鎖緊），用百分表測平行度≤0.1mm/m

有效長度比行程大 **≥20mm**，兩端留余量

長尺（>1.5m）中間加支撐，防下垂變形

對角分次擰緊，扭矩 3–5N?m，避免應(yīng)力

3. 讀數(shù)頭安裝

支架固定在移動部件，與尺身間隙0.8–1.5mm（用塞尺 / 專用規(guī)）

全行程間隙差≤0.1mm，平行度跳動≤0.05mm

讀頭與尺身無摩擦，移動順暢

4. 接線

屏蔽電纜單獨走線，遠離動力線

總線 / 增量信號按說明書接線，終端電阻匹配

5. 調(diào)試

移動滑臺，觀察信號穩(wěn)定（峰峰值 > 1V）

全程無丟脈沖、無跳數(shù)

校準(zhǔn)參考點（零位）

6. 禁忌

禁止手摸光柵鏡面

禁止超間隙 / 超平行度安裝

禁止在高溫 / 高濕 / 粉塵無防護使用

五、德國TURCK圖爾克通用安裝規(guī)范（全品類）

防護：IP67 及以上，戶外 / 潮濕加防護罩

接地：所有設(shè)備外殼可靠接地，屏蔽單端接地

電纜：屏蔽雙絞線，遠離動力線，固定防拉扯

溫度：工作溫度 **-25℃~+80℃**，超溫加冷卻 / 保溫

質(zhì)保：安裝正確，圖爾克原裝質(zhì)保 1 年